据悉，特斯拉的第二个人工智能日（AI Day）举办时间为2022年9月30日。此前马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。

机构认为：Optimus人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势，为特斯拉神经网络算法提供海量长尾场景数据支持，帮助特斯拉实现L5级别的FSD算法迭代。机器人量产后，减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理，在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。

量产与人车协动：特斯拉Optimus的核心价值

长尾场景识别是L4-L5自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯视觉技术路线迭代需要路外数据补充缺乏的长尾场景，人形机器人可以在规避法律风险的同时进入室内环境收集人体形态等长尾效应显著的数据。目前世界上相关技术水平可以支持人形机器人生产落地；特斯拉推出Optimus机器人将提振产业链信心，加速降本量产。减速器、电机等传统驱动部件厂商将获得产业链机会。

市场空间测算：2030年加速渗透后人形机器人市场空间或达4496亿元

人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于2023年/2025年/2030年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升，单价分别为50/20/16.8万元，开源证券测算，人形机器人市场空间分别为561.1/2153.9/4496.0亿元。按减速器均价1000元、伺服电机均价800元、Optimus规模量产价格20万元计算，减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20%和16%；假设Optimus各生产过程BOM表比例不变，参照人形机器人市场空间测算结果，开源证券测算，2023年/2025年/2030年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为202.0/775.4/1618.6亿元。